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案例 | 你不可不知的ACC

在日常出行中,汽车已无疑成为不可或缺的便利工具之一。然而路上逐渐增多的车辆及日益复杂的路况,要求驾驶人不得不注重行车安全。与在事故发生时才保护驾乘以及行人的被动安全配置(安全气囊、儿童座椅等)相比,越来越多的人以及车辆制造商开始更多的关注在发生危险前预防提醒并保护生命的主动安全技术(ABS、ESP、ACC等)。今天,苏泊威自动化作为定制工厂自动化践行者,将会与大家一起来说一说主动安全中你不可不知的 ACC技术。

Adaptive Cruise Control (ACC): 自适应巡航控制。即在车辆行驶过程中,车辆通过车前的传感器(雷达)来持续感测前方道路状况(常见的为前车距离),辅以车轮上轮速传感器反馈车辆速度,实现一定程度上的自动加减速控制。当车距过小时,ACC控制单元将控制制动踏板、防抱死系统等实现减速进而调低发动机输出;当车距大于设定时,也能协调控制油门踏板来加速以减小距离至设定距离实现跟车。



发展至今,欧美、日韩以及国产汽车在ACC功能实现与自动化智能化程度上还存在差异。目前欧美及日系厂商在这一技术领域的发展较为领先。以苏泊威自动化ETP-03自动测试线服务对象之一 -- 上汽通用的别克威朗20T 双离合旗舰版 及同配置车型为例,别克汽车实现了25km/h速度以上车辆自动调整车速达到设置的跟车距离与定速巡航,还能持续减速至停车。40km/h速度以上汽车前方的雷达检测前车距离并实时显示在仪表盘上以帮助驾驶人判断前车距离。



说到ACC自然要了解自适巡航系统中应用最重要的测距传感器-毫米波雷达。相比激光雷达、红外雷达甚至摄像头而言,毫米波雷达性价格比相对较高、受气候影响小的全天候特性、体积小集成度高、频率高波长短抗干扰、相对速度的测量精度高等特点使主流ACC车型均选用毫米波雷达作为主传感器。毫米波雷达及其ACC系统的开发目前德国博世处于领导地位。博世的中距雷达(MRR,160米)和长距雷达(LRR,250米)及相关系统在市场上主流ACC车型上应用匹配较多。ETP-03项目开发前,苏泊威自动化的同事也曾携同客户赴德国到博世公司及供应商处了解学习相关测试技术,比较德国与日本在ACC测试技术上的异同及优劣,以获得更多的经验与启示。



那么毫米波雷达到底在车前的什么位置,安装在哪儿?先看下在沃尔沃XC60、别克威朗、大众高尔夫、奥迪A8 四款车型的安装位置,示意图标出分别在前进气格栅logo附近、前logo正后方、保险杠正下方、或两只雾灯附近。其中前logo牌正后方位置安装由于高速运动中logo牌处于气候流体的首当其冲的前尖端,反而不易被雨雪、泥污、杂物等遮盖而使雷达失去精度甚至失效。


有人可能会问,雷达藏于logo正后,那看起来厚重精致的logo标牌是否本身就会对雷达的测距工作产生影响?OK,各汽车制造商会对ACC车型的logo牌从材料到成品严格测试管控。苏泊威自动化的ETP-03自动电磁波衰减测试线即是这样的背景下产生,主要功能用于100%抓取产品放入近似模拟实际道路工况的电子暗室中测试,保证logo牌在毫米波穿透时的衰减值不高于x dB; 测试后视结果对不良品进行激光标记,或合格品转移至后续自动化线体中。此项目降低了工人的测试工作强度,避免了人为错漏的质量风险并保留了追溯性。本项目部分技术已获得专利。



在 ETP-03自动测试线中,机械系统采用苏泊威自动化自有品牌SWS系列直线驱动模组构建的三轴平台,电控系统采用PLC+PC架构的控制平台。开发过程中从WINDOWS底层解决了部分进口仪表”黑匣子”式零通讯数据输出的壁垒,很好的为客户实现检测自动化并从质量角度杜绝了风险。这展现出苏泊威自动化强大而全面的自动化集成能力及技术开发水平,苏泊威自动化也在项目中得到与客户学习探讨共同成长的好机会。


最后,苏泊威自动化提醒大家再好用的汽车电子设备仍有很多失效的场合,固然也替代不了大家将安全放置首位的专注驾驶。


注:

1.文中已隐去部分参数。部分图片资料源自互联网。

2.本文转自”苏泊威自动化”微信公众号,微信搜索关注了解更多及时更新。